AGV小车采用的电池是24V/60AH的磷酸铁锂电池，正常充电电流20A，快速充电100A，充电电压：28.8V。充电方式：自动充电。充电系统应有三部分组成：锂电池组剩余容量（SOC）检测装置即安时计、自动充电机和充电自动对接接口部分。
安时计安时计是一种测量锂电池组SOC和电压的仪表，其应装在AGV小车上，适时显示电池组的SOC值和电压值。当电池组的剩余容量达到额定容量20%或电池组电压低于20V时安时计应发出报警信号，通知AGV小车后台监控该车应去充电位置充电；信号形式是干接点信号或485通信信号。
2、充电机AGV小车的智能充电装置采用可编程序控制器作为主控单元，7英寸彩色液晶触摸屏作为人机交换平台；主电路采用高频开关电源电路，重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高等特点。整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高。给AGV小车后台监控提供485通信接口及干接点信号（充电、待机、充满和故障），给上位机适时交换数据及工作状态。
1）交流输入电压：AC220V±10% /50Hz2）直流输出电压：DC 0-30V3）直流输出电流： DC 10-100A4）噪 声：≤55dB（关闭前后门1米处）5）冷却方式：风冷6）外型尺寸：高900mm×宽600mm×厚400mm7）重量：大约40kg8）安装方式：地面
3、接口电池充电接口：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格，可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用，也可以用在AGV导航运输车在线充电系统，产品广泛应用于电力、铁路、通信、物流自动化、国防、石化、冶金、煤矿等领域的充电系统，并且可以完全替代进口产品
霍克锂电池AGV锂电池自动充电系统方案电池是AGV小车的能量来源，也关乎着AGV小车的使用寿命。AGV无人搬运车常用的几种电池有：镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池等，他们分别有如下特点：
1、霍克锂电池AGV锂电池自动充电系统方案镍镉蓄电池
正极活性物质主要由镍制成，负极活性物质主要由镉制成的一种碱性蓄电池。
用于AGV小车的镍镉蓄电池内阻大，可供大电流放电，放电时电压变化小。与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便。放电电压依据其放电电流有些差异，大体上是1.2V左右镍镉电池的放电终止电压为1.0V/CELL，实使用温范围在-20度-60度，在此范围内要进行放电，可重复500次以上的充放电。
2、霍克锂电池AGV锂电池自动充电系统方案镍氢蓄电池
正极活性物质主要由镍制成，负极活性物质主要由贮氢合金制成的一种碱性蓄电池。
镍氢电池是由镍镉电池改良而来的，它以相同的价格提供比镍镉电池更高的电容量、比较不明显的记忆效应、以及比较低的环境污染。可用专门的充电器充电可在一小时快速充电，自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间，可重复500次以上的充放。